By Dr. José Ramón Atoche Enseñat y Dr. Luis Alberto Muñoz Ubando

La connotada y bien aceptada era de la información, en la que supuestamente vivimos, también es la era de las dimensiones.

Y no tanto por el hecho de que nos acerquemos a la dimensión desconocida, sino porque justamente, cada vez se conoce más acerca de la dimensión en la qué vivimos. ¿Quién no se maravilla en la actualidad con el poder observar su casa o su colonia en www.maps.google.com? ¿Quién no se sorprende de las fascinantes perspectivas de la investigación genética? La primera vez que oí hablar sobre la posibilidad de poder modificar la estructura de una proteína usando un robot-proteína cambió por completo mi perspectiva de los alcances de la investigación y del desarrollo tecnológico.

Si recordamos, uno de los problemas principales en cuanto a la educación en matemáticas tiene que ver con el simple proceso de desciframiento de números grandes. Escríbale usted un número de 15 cifras a su mejor amigo y apuéstele una cena si es que lo puede leer en el primer intento.

Al momento de ver un rayo caer, basta que uno cuente el número de segundos, lo multiplique por la velocidad del sonido y tenemos aproximadamente la distancia a la que se encuentra un rayo. Al hablar de velocidades es también sorprendente a los chicos de secundaria escuchar el número 300,000 kilómetros por segundo, al explicarles la velocidad de los fotones para que entiendan por qué primero se ve el destello del rayo y después se oye el trueno.

Si consideramos el poder que debe tener una computadora para que pueda controlar un robot, digamos humanoide, hay que imaginar la cantidad de información que requiere procesar, y por supuesto el espacio que podríamos destinar de la estructura del robot a su cerebro.

Una de las capacidades más importantes de un robot es la de poder navegar dentro de su espacio de trabajo. De hecho, lo que diferencia a un robot de una simple máquina es su poder de adaptación al ambiente sin perder de vista que su objetivo es realizar una tarea. Si por ejemplo la tarea consiste en buscar una puerta y abrirla, deberá localizar la manija para poder dirigir posteriormente su mano y poder abrirla. Para eso puede hacer uso de procesamiento de imágenes. Si suponemos que utilizamos una cámara de vídeo standard, que captura 24 imágenes con una resolución standar de 640 x 480 píxeles por imagen, entonces es necesario tener al menos varios megabytes de memoria, esto tan sólo para almacenar las imágenes. Si además lo que necesitamos es que el robot tome alguna decisión, entonces no debe almacenarlas sino procesarlas. Tan solo el poder “segmentar” la imagen, es decir, eliminar aquello que no es de su interés y comenzar a encontrar la relación entre puntos y líneas que posteriormente le ayudarán a formar una imagen completa de lo que es un objeto de su interés, le podrá tomar muchos millones de cálculos, quizás simples cómo sumas y restas, pero en una gran cantidad, lo que hará qué tome cierto tiempo antes de siquiera moverse.

Y cuando comience a moverse deberá poder ir midiendo cuánto avanza. En principio, en cada una de sus articulaciones tendrá un sensor de posición y de velocidad, lo que le permitirá contar cuánto moverse. Si pensamos que tenga dos piernas y dos brazos, podría llegar a tener 28 motores, 28 sensores de posición y otros 28 sensores de velocidad; en total 84 variables con las cuales deberá hacer otro tanto de millones de cálculos por segundo; inimaginable sin la tecnología computacional actual.

Por eso mismo, sólo en los últimos años de la década pasada fue posible hacer robots que pudieran caminar y moverse entre obstáculos.

A fin de cuentas, mientras nuestros robots no se muevan a velocidades cercanas a los de la luz, la física que se utiliza es la misma con la que se divertía el propio Newton viendo caer manzanitas.

Entender cómo son las computadoras electrónicas de los robots es una de nuestras pasiones en “The Robotics Institute of Yucatán” y por eso estamos preparando un curso para estudiantes mayores de 18 años que quieran aprender cómo diseñar y construir los cerebros electrónicos de los robots, para que éstos puedan tomar sus propias decisiones. Mayores informes al 981 16 51 o al celular 999 231 43 71. Correo: The.Robotics.Institute.of.Yucatan@gmail.com