By Dr. Luis Alberto Muñoz Ubando

Hay muchas formas de hacer una tesis. Primero hay que ubicar perfectamente los alcances del grado académico que se pretende obtener. En el caso de una tesis de licenciatura se pretende que el estudiante pueda demostrar habilidades en el manejo de información concerniente a sus carrera y a la relación de esta con otras áreas del conocimiento y de la técnica. Un excelente tesis de licenciatura es aquella que puede servir a estudiantes de prepa para motivarse a seguir una carrera universitaria o incluso, que sirva de detonadora para que otros colegas universitarios incurran en prácticas y/o métodos que apoyen la generación y validación de conocimiento. Algunos de mis alumnos han realizado tesis de licenciatura en temas que van desde la construcción de una computadora paralela con fines de procesamiento y control de robots así como de procesamiento de imágenes. También han desarrollado algoritmos para poder interactuar con moléculas virtuales y poder "sentir" la interacción entre ellas: la robótica como un interface hombre -máquina. Otros brillantes alumnos han trabajado en el diseño, concepción, construcción y programación de robots capaces de manipular objetos y otros capaces de caminar como arañas patonas. Lo más importante de incursionar en una tesis de licenciatura es que el estudiante pueda arrancar su investigación con el mejor apoyo documental posible, así como poder desarrollar habilidades para integrar tanto su conocimiento como el que su asesor pueda ir solicitándole, poco a poco.

Una tesis de maestría debiera poder mostrar cómo el alumno hace uso de la ciencias básicas que conforman su área de expertise, así como sus capacidades para explicar, justificar y usar las técnicas y métodos más avanzados para incursionar en proyectos de investigación. Una buena tesis de maestría o es parte de un proyecto de investigación o puede dar pie a un proyecto de envergadura considerable. Algunos de mis alumnos de maestría han extendido métodos que fueron producto de mi tesis doctoral; otros han incursionado en sub-proyectos derivados de publicaciones internacionales, producto de proyectos dónde hemos participado varios investigadores. En las tesis de maestría, el asesor se puede permitir un poco de incertidumbre sobre la validez de la hipótesis inicial: no sin esto invalidar el propio proyecto de tesis. Simplemente se demuestra, si es el caso, que se carecen de argumentos para sostener la hipótesis. Esa es ya una aportación científica. Una tesis doctoral pretende que el alumno pueda defender, ante investigadores consolidados el desarrollo de sus ideas e innovaciones. Es decir, una tesis doctoral debiera poder presentar, las habilidades del doctorante como un generador de ideas, validarlas y verificarlas a através de la metodología pertienente y ser producto de publicación a nivel internacional de sus resultados, ya sea a través de artículos o de patentes. Además se espera que el doctorante tenga el potencial de liderear líneas de investigación. Debido a la competencia y algunas veces a la burocratización de la enseñanza superior, se exige que los alumnos, dependiendo del grado, obtengan una cantidad de productos específica: créditos de asignaturas, articulos en revistas internacionales, participación en congresos, incluso que sean capaces de llevar fondos a sus laboratorios.

Una característica fundamental de la investigación científica en los tiempos actuales y que rige no solo las investigaciones en ingeniería sino cada vez más todas las ciencias es el uso de las computadoras. Más allá de tan sólo editar textos o manejar bases de datos, el uso de recursos computacionales para simular o emular el comportamiento de todo tipo de eventos como producto de un experimento o simplemente de su observación, se ha extendido gracias, por un lada al abaratamiento y accesibilidad a la tecnología y sobre todo al enorme avance que se ha logrado en cuanto a la funcionalidad de las máquinas. Hoy día hay fenómenos que se estudian a través de mediciones particulares cuya simulación a partir de modelos propuestos permiten concretar la existencia de propiedades imperceptibles al ojo y a los sentidos humanos y que sin embargo se pueden observar con el uso de una computadora. En el caso de la robótica y la visión por computadora no dejamos de sorprendernos día a día de las herramientas que existen disponibles en Internet y que permiten, no sólo prescindir de equipos electromecánicos complejos y caros, sino que los recursos computacionales pueden ayudar al diseño de sistemas robotizados complejos. Más aún, el complemento que se puede obtener al conectar un dispositivo electromecánico complejo a un sistema de simulación e identificación, permite no sólo la validación experimental, sino también el poder compaginar la fineza numérica con la exquisités de propiedades que ofrece el mundo físico. En la medida en que se estudien las caracterísiticas particulares de tal o cual dispositivo, se podrá extender el conocimiento de sus propiedades, através justamente de los resultados que arroja la simulación dentro de la computadora. Y no solo eso, además de las enormes posibilidades que ofrece el cómputo científico para la investigación en robótica, también se hace extensible su margen de aplicación. Es decir, la robótica, como un área multidisciplinaria abarca bastantes aspectos de interés de distintas a_eas de la ingeniería y las ciencias. Entre más áreas de la ciencias abarque un tema de tesis en robótica, mucho mayor será su validez. Para terminar les quiero contar un cuento muy ilustrativo. Un ratón estaba sentado afuera de una cueva escribiendo, cuando de pronto, aparece un zorro malicioso.

- Hola ratón, ¿ Qué haces ?
- Estoy escribiendo mi tesis sobre cómo los ratones comen zorros.
- ¡ Ja, ja ! , ¿ Qué dices ?
- ¿ No lo crees ? Ven conmigo dentro de la cueva.

Entran a la cueva y al cabo de un rato sale el ratón con los huesos del zorro, se sienta y continua escribiendo. Después de un rato llega un lobo.

- Hola ratoncito miedoso, ¿ Qué haces ?
- Estoy escribiendo mi tesis sobre como los ratones comen zorros y lobos, ambos al mismo tiempo.
- ¡Ja, ja, qué loco estás !, ¡ siempre te dije que estudiar no servía para nada
- ¿ Qué no te lo crees? Anda, ¡ ven dentro de la cueva y veras !

Al cabo de un rato sale el ratón con la calavera, completita, del lobo, y empieza otra vez a escribir. Después llega un oso despistado.

- Hola, ratónzuelo, ¿ Qué haces?
- Estoy acabando de escribir mi tesis sobre cómo los ratones comen zorros, lobos y osos.
- ¡ No pierdas tu tiempo! Ándele, ¡ sáquese de aquí y déjeme dormir aquí afuerita de la cueva !
- Bueno, a que no te metes en la cueva conmigo..

Se meten los dos en la cueva y un león enorme se avienta encima del oso y se lo come. El ratón saca la calavera del oso y termina de escribir su tesis.

Moraleja: Lo importante no es el contenido de tu tesis, sino con quién la haces.

En el TRIY (The Robotics Institute of Yucatán) conjuntamos la experiencia de haber dirigido y apoyado la elaboración de más de 50 tesis de licenciatura, 20 de maestría y 10 de doctorado y ahora queremos poner dicho expertise en las manos de aquellos que quieran hacer sus tesis de licenciatura o maestría en ciertos temas de robótica y visión por computadora: en caso de ser necesario, nos encargamos de armar un grupo de asesores nacionales o internacionales pertinentes al tema. Contamos con algunos recursos materiales y facilidades necesarias para poder albergar a los estudiantes durante el período de asesoría y ciertos aspectos para el desarrollo. Estamos creciendo y cada vez tendremos más equipo e instrumental para ponerlo disponible. La asesoria es gratuita y lo único que se exige es el compromiso de llevar la tesis a buen término, en tiempo y forma acorde a los lineamientos de los asesores.

Si la respuesta a la pregunta inicial de éste artículo es “SI”, acérquese al TRIY !!
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Nos encontramos en el edificio del Consejo de la Industria de Tecnologías de la Información en el Siglo XXI, Calle 60 Nte # 301 anexo siglo XXI. Col. Revolución. Mérida, Yucatán. E-mail: The.Robotics.Institute.of.Yucatan@gmail.com

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