Talia: Please tell me about yourself... for example, what sparked your interest in engineering, and how did you become the Vice Dean of the Engineering School at Sergio Arboleda University in Bogotá, Colombia?

Adriana: Mi interés por la ingeniería va desde niña, recuerdo que mi padre me llevaba a su trabajo y corríamos las tarjetas o mejor los programas. Esto hizo que me interesara por saber de las diferentes ingenierías y poco a poco me enfoque en la electrónica, pues la mayoría de aparatos tienen una tecnología por dentro y esto me gustaba. Cuando inicie a estudiar en muchos cursos fui la única mujer pues esta carrera era netamente de hombres, pero ese si que fue un reto pues los profesores machistas me exigían más. Desde que termine mi profesión, me dedique a estudiar ingrese a estudiar una Maestría en Ciencias Económicas con Especialidad en Administración, otra en Especialización en sistemas de administración de la calidad, Especialización en Telecomunicaciones y soy candidata a Doctor en Ingeniería de telecomunicaciones.

Desde que salí del pregrado me he dedicado a trabajar en Universidad en la parte administrativa, en cargos como Directora de Laboratorios, Vicedecana Ingeniería electrónica e Ingeniería de Telecomunicaciones, Directora del Departamento de Ciencias Básicas en este ultimo cargo llevaba 6 años y me ofrecieron trabajar en la USA y me gusto el reto pues es un Escuela con mucho que aportar por lo reciente.

Talia: How many students are studying engineering here? Do they come from far, or are most residents of Bogotá?

Resulta que por ahí del año 1924 o 1925 – no recuerdo muy bien- un investigador Indú le hizo llegar al ya famoso Albert Einstein uno de sus artículos de investigación en el cual había empeñado muchos años de trabajo. Se trataba de Satyendranath N Bose, un investigador que llegó a ser tan reconocido, que el día de hoy hay un instituto de investigación edificado en su honor.

Bose derivó la ley de distribución de fotones (conocida como ley de distribución de Plank) con argumentos estadísticos, y sin recurrir a la electromecánica clásica, procedimiento seguido por Plank. Dicho procedimiento sorprendió a Einstein quien no dudó en traducir los resultados de Bose al alemán y enviarlo a una prestigiada revista Alemana. El modelo estadístico propuesto por Bose permitía el considerar la naturaleza cuántica de la materia en condiciones extremas.

En dicho artículo, se proponía la existencia de un nuevo estado en la materia, el cual, matemáticamente, representaba la condensación de los átomos convirtiéndose en un súper átomo. Se le llama condensación al fenómeno observado cuando una sustancia pasa de un estado gaseoso a uno líquido. Algo así como el proceso inverso de cuando calentamos aguita para café y ésta, después de un descuido, se nos evapora por olvidar apagarle justo cuando empieza a hervir.

Dichos cambios de estado se manifiestan por las diferencias en las propiedades físicas que se observan al cambiar la temperatura de las partículas que lo componen. Aunque no lo creas, aún las partículas que componen los materiales de una roca, tan sólida como la imagines, se mueven y a velocidades extremadamente rápidas.

Lo sorprendente del trabajo de Bose y Einstein reside principalmente en el hecho de que ellos se preocuparon por analizar las características que deberían tener las partículas para formar este nuevo estado, el cual no es ni gaseoso, ni líquido, ni sólido; no es ninguno que conozcamos.. ¿ Entonces qué estado es ? - te preguntarás. Pues el estado predicho por estos dos genios es el denominado Condensado de Bose-Einstein (BEC por sus siglas en Inglés) y consiste en que a bajas temperaturas – bajas en serio – la materia se contrae formando un sistema de partículas con características nunca antes conocidas y que bajo condiciones particulares, explota súbitamente.

Lo más interesante no es la creación de los fuegos pirotécnicos a nivel microscópico, sino la manera tan extraña con la que empiezan a manifestarse los átomos, los cuales, después de condensarse en un súper átomo, empiezan a comportarse al unísono, todos en el mismo nivel de energía, todos bailando el mismo son. Tal y como si al estar bailando música Tecno - cada quién por su lado - de pronto las particulitas se echarán a bailar La Macarena, y ahora si, todas al unísono.

Frío, pero en serio.

Cuando digo bajas temperaturas, hago énfasis en decir “muy bajas” porque estamos hablando de temperaturas cercanas al cero absoluto, es decir a cerca de -273 grados centígrados. Imagina, el agua se congela a 0 grados centígrados y nuestro cuerpo se mantiene, cuando no tenemos calentura, a 37.6 grados centígrados. El agua se comienza a evaporar a 100 grados centígrados. Bien, pues las temperaturas a las que se referían Bose y Einstein son temperaturas que quizás no existen de forma natural en ninguna parte del universo!!!!

Desde aquellos años, los trabajos de investigación en diferentes grupos versaban sobre la posibilidad de poder reproducir dichas condiciones tan extraordinarias.

¿ Recuerdas cuando te platiqué mi gran admiración hacia Leonardo Da Vinci ? ¿ Recuerdas mi camisa que compré en Italia, aquella toda agujereada que trae el rostro del gran sabio en el frente y el diseño de algo que parece helicóptero en la parte posterior ?. Pues bien, en el caso de la aviación, tuvieron que pasar más de 500 años desde que el gran Leonardo dio las bases técnicas para poder volar hasta que los hermanos Wright lograron mantenerse en el aire durante unos segundos, que si bien fueron pocos, fueron los suficientes para ser considerados los Padres de la aviación moderna. Así como Leonardo plasmó sus resultados en imágenes tan maravillosas, Bose y Einstein dieron prueba teórica de la posibilidad de poder obtener este nuevo estado de la materia.

Como imaginarás, el trabajo de los hermanos Wright no fue el primero ni el último en los esfuerzos por materializar los sueños de Leonardo y tantos otros que sé soñaban desafiando la gravedad y queriendo conocer más allá de las nubes. De la misma manera hubo muchos esfuerzos por obtener el BEC y fueron justamente C. E. Wieman y E. A. Cornell quienes finalmente en 1995 lograron conseguir las condiciones necesarias para poder observar la gestación tan espectacular como es la formación del BEC. El trabajo fue arduo y requirió de un dominio tanto científico como tecnológico tan sofisticado que significó la nada desdeñable labor de cerca de 15 años de investigación y el involucramiento directo de más de 20 estudiantes de posgrado además de miles de dólares para lograr lo un día predicho por Bose y Einstein.

Casi en paralelo, los resultados y experimentos de Ketterle (MIT) al utilizar el láser para la fijación en lugar de utilizar el campo magnético, así como su aportación al entendimiento de dicho estado vinieron a complementar los trabajos de Cornell y Wieman, lo que le meritó ser co-partícipe del premio

Materializando un sueño

Después de muchos esfuerzos por lograr el BEC con átomos de hidrógeno, Wieman por su parte decidió incursionar en el uso del Rubidio, elemento alcalino con propiedades aptas para su condensación. Wieman diseñó una estrategia que consistía en frenar los átomos de Rubidio a tan bajas velocidades, que el átomo casi se frena por completo. Imagina que en estado natural, los átomos de Rubídio utilizados por Wieman y su equipo se mueven a cerca de 1600 000 por hora. Bien, después de atacar a los átomos con rayos láser provenientes de todos lados estos átomos se frenan a una velocidad de apenas 1 metro por segundo, tan lento como el movimiento de una mosca jodelona. Una vez atrapados por los rayos láser se acaba el bombardeo lumínico y ahora es responsabilidad de un campo magnético el terminar de frenar a los restantes 15,000 átomos que formarán más tarde el BEC.

Como te puedes imaginar, los atomitos Macarentosos interactúan entre ellos de manera armónica. Ya atrapados en el campo magnético no les queda más que atenerse a como éste ejerce y controla su comportamiento. Hace apenas unos meses, unos alumnos de Cornell y Wieman publicaron sus resultados experimentales en la revista Nature. ¿ Y sabes qué hicieron ?- Bien, pues encontraron la manera de acabar con la fiestesita de los átomos de manera abrupta. Estos investigadores, aprovechando que los átomos dispuestos a formar moléculas en estados tan extremos de temperatura son muy susceptibles a los campos magnéticos, por medio de variaciones lograban alterar tanto el tamaño como la forma del BEC haciéndolo experimentar comportamientos extraños.

Así, los atomitos eran forzados a atraerse y a de pronto repelerse como si estuvieran jugando a las trais. Después de un rato de alterar su comportamiento, el BEC explota, arrojando fuera de si tanto a grupos de átomos como a átomos individuales, quedando pequeñas porciones del BEC
Esta es, pues, más o menos la historia de cómo y porqué se otorgó el Premio Nóbel de Física 2001. Sé que estás muy pequeña aún para saber si serás física, química, matemática o lo que sea. Lo que sí se, es que si bien estás ahora profundamente dormida, algún día verás computadoras - que en realidad serán mini-congeladores - tan avanzadas que el procesado de la información será, quizá, a nivel cuántico -a velocidades cercanas al de la luz - así como la materialización del trabajo de tantos investigadores quienes día a día intentamos entender las maravillas de este tan condensado y explosivo mundo.

luisalbertomunozubando@gmail.com

La Universidad Sergio Arboleda (U. Sergio Arboleda) en Bogotá, halogrado distinguirse en varios sectores de las ciencias humanas. Como toda Universidad, la U. Sergio Arboleda es dirigida por un rector. Un buen día, el rector se dio a la misión de ofrecer una visión holística para la universidad bajo su responsabilidad : impartir matemáticas, filosofía y astronomía. En la actualidad, su esquema de admisiones es tan flexible, que hay casos de estudiantes de quince años de edad a punto de graduarse de la licenciatura en matemáticas. Además, la U. Sergio Arboleda posee el Observatorio Astronómico más importante de Colombia y hay que decirlo, es una universidad privada.

El financiamiento de la investigación y de proyectos especiales surge de las colegiaturas, más algunas participaciones privadas. Una vez consolidadas las iniciativas en Astronomía y ofreciendo servicios de divulgación a la comunidad, el rector apareció nuevamente con la iniciativa de solicitar un nuevo proyecto, esta vez orientado a la ingeniería. Con la influencia y las perspectivas que ofrece la astronomía, lo natural era ahora intentar llegar al espacio, a como diera lugar. La propuesta inicial fue la de hacer un cohete. ¿ Rocket Science revisited ?. No exactamente.

Con el objetivo de cumplir con los deseos del rector, se decidió invitar a algún investigador colombiano de renombre internacional para solicitar su asesoría en dicho proyecto. En aquellos días, César Ocampo, colombiano de nacimiento y actual investigador en la Universidad de Texas en Austin, acababa de recibir un reconocimiento importante por el diseño de una estrategia para recuperar un satélite que se encontraba fuera de órbita. Ocampo propuso utilizar un remanente de combustible disponible y "empujar" el satélite hacía la Luna para que éste tomase fuerza, poder regresar a la tierra, y acelerarse lo necesario para, finalmente, colocarse en la órbita inicialmente programada.

Esta fue la primera ocasión en que un proyecto de dicha naturaleza tenía éxito. El proyecto involucró aspectos de investigación básica y por supuesto de desarrollo tecnológico y fue financiado por la misma empresa que lanzó el satélite. En una visita de Ocampo a U. Sergio Arboleda, se le planteó al profesor Ocampo el interés de tener su cooperación para incursionar en el diseño de cohetes. Ocampo manifestó de inmediato lo complejo que podría ser armar un cohete y le hizo una mejor propuesta: construir y poner en órbita un pico-satélite.

Robert Twiggs, amigo de Ocampo y profesor de la Universidad de Stanford, llevaba algunos años trabajando en un modelo tecnológico que permita a estudiantes universitarios desarrollar tecnología satelital. El reto no es solamente construir un satélite, sino también encontrar todos los mecanismos para que el satélite no se quedará almacenado - como ha sido el destino de muchos proyectos universitarios - sino que viajara al espacio. Antes de hacer el análisis financiero correspondiente, se plantearon el reto tecnológico de construir un satélite para telecomunicaciones, captura y transmisión de imágenes, así como portar páneles solares. Sin embargo el primer objetivo del proyecto fue, a recomendación de Ocampo, aceptar el reto de hacer algo relativamente modesto.

Veintiséis meses después, la U. Sergio Arboleda pasaba a la historia mientras que los participantes escuchaban los "BIPS" enviados por el Satélite "Libertad I", permitiendo a los colombianos arrancar su carrera satelital. El "Libertad I" es un pico satélite con dimensiones de 10cms x 10cms x 10cms - un poco más grande que una cajita de Chocolate Abuelita - cuyo peso, según especificaciones, debiera ser menor a un kilogramo. A la altura en la cual fue depositado por el cohete soviético "Dnepr" - un ex-misil jubilado gracias al fin de la Guerra Fría que despegó desde el Baikonur Cosmodrome en Kazakhstan, en la Ex-Unión Soviética - el "Libertad I" da vueltas completa a la tierra en 90 minutos y envía señales de vida a la tierra, sobreviviendo por unos meses a las rudas condiciones que implica sobrevivir al espacio. El "Libertad I" no fue el primer satélite del mundo, pero si el primero implementado y construido por estudiantes desde una universidad lationamericana. El equipo conformado por Andrés Alfonso, Iván Luna, César Valero, Paul Núñez, Josiph Toscano, Miguel Ariza y Raúl Joya logró concretar y resolver todos los pormenores que implican la construcción de un satélite: la integración eletrónica, la programación de los dispositivos, el diseño de liberación de las antenas, así cómo el manejo y uso de las señales que finalmente serían transmitidas a la Tierra.

En opinión del coordinador del Proyecto CubeSat del Politécnico de California, ésta ha sido la experiencia que menor tiempo tomó, partiendo desde el plantemiento de la idea hasta la realización de la misión. Tuve oportunidad de preguntar a él y al equipo colombiano a que creían que se debiera dicho desempeño. Ambos coincidieron, unos como agentes vinculadores de la tecnología, el otro en su calidad de asesor principal del proyecto, en que fue la determinación y la disposición de ambas partes la que permitió lograr los objetivos.

He platicado por más de 100 horas con los autores del proyecto, tanto en Colombia como en México, y puedo decirles, sin duda alguna, que para estos colegas, los problemas significan en cada momento una oportunidad para innovar. A partir de mi experiencia en distintos paises y laboratorios de investigación, me niego a categorizar a las instituciones, pero sí puedo decir algo sobre la gente. Quizás nada nuevo, pero la tecnología actual y sus enormes posibilidades van modificando las perspectivas de como un equipo de ingenieros puede trabajar. Las escuelas privadas son, en parte, producto de la lentitud con la que los países se van comprometiendo con el desarrollo. Al existir una demanda importante, la educación se convierte en un servicio redituable.

Pero también hay universidades privadas cuya misión se va logrando, sin chistar, hacia la consolidación de instrumentos para el cumplimiento de su objeto social: apoyar el desarrollo humano a través de la asimilación científica y la perspectiva de la incursión tecnológica. Pareciera que la investigación y el desarrollo tecnológico en aquellas instituciones que estén dispuestas a innovar, eliminar prácticas burocráticas, permitir a los innovadores trabajar a sus anchas con sus horarios - por más caprichosos que sean - será el motor de desarrollo que tanto nos urge a las economías emergentes.

En el Laboratorio de PicoSatélites de la U. Sergio Arboleda hay un gran pizarrrón, se permite escribir también en los cristales, hay una máquina para hacer café y sobre todo, nadie está cuidando que se rayen las mesas. En la U. Sergio Arboleda todos los niveles administrativos, secretarias, profesores, estan conscientes que entre mejor le fuera al proyecto, mejor le iría a su Universidad y al apoyar un proyecto de tal envergadura nadie pone en riesgo su "hueso": ni hoy, ni mañana. He tenido la oportunidad conocer algunas de las mejores universidades en el mundo y creo que dicho "modelo" de apertura e innovación empieza a funcionar en dónde se lo proponen. Un equipo innovador, abierto, competitivo, dificilmente se caracteriza por el color de su camisa, sino más bien por la flexibilidad y trasnparencia de sus acciones; los alumnos participan al tú por tú, presentan ellos mismos los resultados, y los líderes académicos atestiguan – y celebran - el crecimiento de sus alumnos.

La robótica tiene un camino muy largo por recorrer dentro del mundo de los CubeSat's. Tan solo pensar en la posibilidad de hacer un "Transformers-like robots" que pueda viajar empaquetado y al ser liberado junto con su CubeSat pueda reconfigurarse y poder controlar una cámara, le permitiría hacer y obtener imágenes, transmitirlas y hasta ser telecontrolados a distancia. Sería fabuloso poder contar en la Península de Yucatán con un set de picosatélites que nos envíen información, digamos, cada 5 minutos sobre las condiciones climáticas y sobre todo, el poder conocer el efecto de las actividades humanas en el territorio.

Pasé cinco años de mi vida trabajando en manos robotizadas en un proyecto que fue iniciativa de la Agencia Espacial Francesa. Hoy, 15 años después, comienzo a pensar de nuevo que con todos los avances de miniturización deberé continuar mi investigación sobre las manos robotizadas, las cuales podrían algún día ayudar a reparar picosatélites, intercambiar piezas, remplazar celdas solares, etc.

Mi amigo Andrés, quién también es un apasionado de la robótica, me ha dicho varias veces que ese tipo de aplicaciones nos toca a nosotros hacerlas: robots multifucionales viajando y trabajando con esos diminutos satélites. Despues de todo, incursionar en el diseño de tecnología implica hacer simplemente cosas nuevas con la ya existente e ir acrecentando, poco a poco, el acervo técnico con lo que posteriormente se desarrollán patentes y modelos de utilidad. El valor agregado dependerá, a la larga, del costo de oportunidad que pueda financiar un desarrollo concreto, con fines redituables. La pregunta obligada fue : Y ¿ cuánto les costó el proyecto en su totalidad? Respuesta: 250 mil dólares. Que pueden ser muchos o pocos dólares, dependiendo de si se quiere hacer o se quiere justificar que es imposible. Por todo lo demás, la metodología está probada.

En The Robotics Institute of Yucatán hemos empezado a trabajar en la concepción, diseño y control de un robot denominado el CSTR-I (CubeSat TRiy Robot) el cual estará a cargo de portar y manipular una camarita de video, con la que se pretende que el futuro satélite de la U. Sergio Arboleda, el Libertad II, pueda hacer visión activa, al tomar imágenes tanto del espacio como de la superficie de la tierra, ambos escenarios telecontrolados desde nuestro planeta. Tenemos como meta, para finales de verano del 2009, hacer pruebas de telecontrol del CSTR-I en un CubeSat lanzado a las alturas por medio de un globo.

Pixar es una empresa de innovadores, tecnólogos y magos. Para algunos, la magia está a la mitad del camino entre dos grandes amigos: la tecnología y el arte. Mientras que la tecnología inspira al arte, el arte reta a la tecnología. El arte necesita de medios; una pluma, un sonido, un color...miles de bits. La tierra tiene cerca de 5,000 millones de años de edad, mientras que el hombre ha existido desde hace apenas cerca de 2.5 millones de años y en solo ese tiempo es que se ha desarrollado la tecnología que conocemos. La más antigua tecnología que se conoce data de hace cerca de 1.8 millones de años: el objeto en cuestión es una piedra tallada la cúal se especula, era usada para cortar plantas, arrancar pedazos de carne de las presas y fue encontrada en Olduvai Gorge en Africa. Un objeto mucho más sofísticado, cómo la aguja para coser, esta datada de hace 15,000 años y fue encontrada en Francia. Cerca de ahí, y contemporaneas a la aguja, se han encontrado las pinturas rupestres más antiguas de la humanidad. La temática de dichas pinturas, es la caza, la cúal junto con la agricultura conforman la transición hacia el sedentarismo. La invención de la agricultura fue un detonador para la creación de las herramientas. La escritura aparece tiempo después, y fue en Mesopotamia dónde se han encontrado los registros más antiguos de trazos, dónde sistemáticamente se identifican patrones con ciertos significados. Gracias al registro de la escritura es que se ha podido determinar por ejemplo, la aparición de la rueda en vehículos tripulados, allá por el año 3,500 A.C. Posterior a eso, se tienen identificados los primeros instrumentos para medir cantidades: reglas, vasijas con el mismo volumen, etc. Haciendo un muy breve resumen, tenemos de forma subsecuente la aparición de la brújula, los barcos, armas, máquinas tales cómo coches, aviones y hoy en día las computadoras, las cuales cómo herramientas vuelven a encontrar al arte en su expresión más pura, ahora como instrumentos para crear ambientes exquisitos en color y circunstancias.

Pixar según Ed Catmull.

Conocemos a varios de los personajes más intrépidos que ha creado Pixar y hay que decirlo, la gente de Pixar ha creado a todos sus personajes; su dinámica de trabajo incluye no solo la concepción tecnológica del software que da lugar al realismo y calidad que se encarga de llenar salas de proyección por todo el planeta, sino también conformarse como creadores de historias. En el número de septiembre del 2008 de la revista Harvard Business Review, Ed Catmull nos ofrece su visión sobre cómo Pixar desempeña la creatividad colectiva. Las ideas que a continuación desarrollo, no son un resumen de dicho texto, sino simplemente algunos puntos que considero importante resaltar.

Aunque pudiera creerse que la tecnología, por sí sola, es la responsable de crear mundos fantásticos, hay que saber lo importante del rol de todos y cada uno de los miembros de un grupo creativo, particularmente cuando la tecnología se desarrolla en paralelo al arte: diseñadores, artistas, programadores, administrativos, técnicos, todos ellos convergen con un fin común. La creación de un producto innovador no es. por definición, la conclusión exclusiva de encausar una sola gran idea. Es cierto que hay grandes ideas que son detonadoras de productos innovadores, pero considerar que ésta es la sola dinámica posible hacia la innovación es, según Catmull, incorrecto. Para entenderlo hay que tener en claro el proceso de la innovación y de cómo la incertidumbre y su manejo, son las que permiten que un proyecto llegue a consolidarse. En la búsqueda de la originalidad, es necesario aceptar el carácter - incómodo, a veces – de la incertidumbre y sus consecuencias. En el peor de los casos, la incertidumbre nos lleva a resultados poco favorables con respecto a las espectativas iniciales. Es justamente en este momento cuando la gente y la manera en que interactuan entre ellos, hacen que dicha situación pueda ser reversible.

Poner a trabajar a gente talentosa entre sí puede ser muy complicado; no así si se comparte un cultura de la innovación. Esa cultura debe incluir una serie de prácticas y ambientes dónde por ejemplo, sea seguro poder decir la verdad y que sean la retroalimentación honesta y sensata, parte del día-día de las actividades dentro de la organización.

Dentro de las actividades que conllevan emprender un proyecto creativo, no hay que olvidar lo injusto que puede ser el evaluar resultados de forma prematura. Basta con poder determinar si el equipo está trabajando de manera ordenada, pero sobretodo determinar si se están resolviendo los problemas que van apareciendo. Seguir esos principios conforma el sostén para tener un visión creativa del proceso. Dicho proceso, por supuesto que incluye el carácter de cada uno de los individuos, así cómo su forma de atacar un problema o asimilar una idea. Hay que partir de un principio fundamental: si uno le da una buena idea a un mal equipo, éstos la pulverizarán hasta convertirla en una mala idea; por el contrario, una idea mediocre puede ser descuartizada por un buen equipo e inclusive, sacar de dicha experiencia, una excelente perspectiva sobre el problema que se intenta resolver.

La toma de decisiones dentro de un grupo de gente creativa consiste basicamente en seleccionar entre una lluvia de ideas, aquellas que puedan aportar algo, por pequeño que sea el avance, hacia la concertación de objetivos. Cada idea innovadora trae su porcentaje de incertidumbre, pero volvemos a lo mismo: si la asimilación de la idea dentro de las prácticas no generan un poco de temor debido al riezgo, entonces no estamos en búsqueda de la innovación.

Si todo lo anterior comienza a funcionar y a formar parte de una cultura de trabajo, entonces se tendrá cómo resultado una comunidad energética, dónde la gente talentosa será leal al grupo, a cada uno de los individuos así cómo al trabajo del grupo, haciendo sentir a cada uno parte de algo extraordinario, dónde la gente tiene pasión por su trabajo y los resultados se ven a simple vista, lo cual generará una atracción natural a la gente más talentosa, que buscará su inserción en dicho grupo.

En el dificil mundo de las relaciones academia-industria, Pixar ha podido explotar dos elementos fundamentales. Primero, en su étapa de gestación, todos los productos y procesos orientados a resolver problemas inherentes a sus deseos de excelencia en la animación por computadora los llevó a contar con un acervo impresionante de patentes, las cuales son redituables en la medida en que se van usando. Lo más sorprendente del hecho de que una empresa de tecnología patente sus desarrollos consiste en que, tarde o temprano dicha innovación será liberada, quedando a voluntad de los interesados, el explotar dicho know-how, una vez que su protecciín expire. Esto fue, en parte y según el autor, producto de la herencia de Lucasfilm, empresa que no fue bloqueando la tecnología para ella misma, sino que mantuvo un ritmo de publicaciones científicas y una fuerte interacción con el séctor académico.

Pixar define cómo sus principios de operación los siguientes. (1) Cada uno de los integrantes debe tener la libertad de hablar con cada cúal. (2) La transmisión de ideas deber contar con un marco de seguridad. (3) La empresa debe estar cerca de las innovaciones que se van gestando en la academia.

En resumen.

La gran mayoría de las prácticas en nuestra mexicana cultura empresarial, no aseguran con cabalidad ni el punto (1) ni el (2). Hace falta contar, en la práctica, con una serie de instrumentos que no solo obligen a respetar la propiedad intelectual a cabalidad, si no que deje de ser un regla de que el más poderoso sea el más gandalla. El Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial hace muy bien su trabajo: las oficinas está abiertas a todos y cada uno de los creadores y existen los mecanismos modernos para proteger las innovaciones, no solo en México sino en todo el mundo. Sobre el punto (3) hay mucho qué hacer. Tanto empresas cómo universidad necesitan certidumbre y un marco regulatorio dónde la interacción salvaguarde los derechos y obligaciones de cada uno. Pocos empresarios quieren que sean las universidades las que les resuelvan el problema. Algunas malas experiencias habrán tenido, pero también hay que reconocer que pocas son las empresas que hacen algo más allá que simplemente comercializar productos. Quizás no tenemos los márgenes de vinculación deseados, porqué simplemente no podemos tenerlos. Y si lo que no tenemos son empresas que puedan canalizar las innovaciones, pues habrá que crearlas.

En el TRIY (The Robotics Institute of Yucatan) hacemo uso de los principios básicos de la animación por computadora para estudiar los elementos cinemáticos y dinámicos de los robots. Hacer que un personaje de animación cumpla requerimientos de movimiento particulares requiere el conocimiento también de los principios de regulación y control, similares a los de planifiación de movimientos para el evitamiento de obstáculos y la determinación de parámetros de adaptación a ambientes complejos, cómo puede ser el desplazamiento en terrenos rugosos o dentro del agua. Proximamente ofreceremos un curso de “Animación por Computadora” dónde podrán aprender los fundamentos básicos de Programación Orientada a Objetos (POO), así cómo los elementos de Geometría Computacional, Animación y creación del realismo en fenómenos complejos como la simulación de telas y en general objetos deformables, así cómo el estudio e interacción de elementos colaborativos. El curso ofrece un módulo sobre lo cómo la música puede apoyar a la generación de ambientes virtuales y apoyar la transmisión de emociones. Ofreceremos también los mecanimos de cómo los desarrollos se pueden adaptar a las plataformas móviles que son el origen de los juegos de video, tema sobre el que trabajaremos a detalle en el último módulo. El curso completo será de 9 meses y empezará en enero del 2009 en las instalaciones del TRIY dentro del CITI-Yucatán. Si está interesado en el curso mande un correo electrónico a The.Robotics.Institute.of.Yucatan@gmail.com

Hay muchas formas de hacer una tesis. Primero hay que ubicar perfectamente los alcances del grado académico que se pretende obtener. En el caso de una tesis de licenciatura se pretende que el estudiante pueda demostrar habilidades en el manejo de información concerniente a sus carrera y a la relación de esta con otras áreas del conocimiento y de la técnica. Un excelente tesis de licenciatura es aquella que puede servir a estudiantes de prepa para motivarse a seguir una carrera universitaria o incluso, que sirva de detonadora para que otros colegas universitarios incurran en prácticas y/o métodos que apoyen la generación y validación de conocimiento. Algunos de mis alumnos han realizado tesis de licenciatura en temas que van desde la construcción de una computadora paralela con fines de procesamiento y control de robots así como de procesamiento de imágenes. También han desarrollado algoritmos para poder interactuar con moléculas virtuales y poder "sentir" la interacción entre ellas: la robótica como un interface hombre -máquina. Otros brillantes alumnos han trabajado en el diseño, concepción, construcción y programación de robots capaces de manipular objetos y otros capaces de caminar como arañas patonas. Lo más importante de incursionar en una tesis de licenciatura es que el estudiante pueda arrancar su investigación con el mejor apoyo documental posible, así como poder desarrollar habilidades para integrar tanto su conocimiento como el que su asesor pueda ir solicitándole, poco a poco.

Una tesis de maestría debiera poder mostrar cómo el alumno hace uso de la ciencias básicas que conforman su área de expertise, así como sus capacidades para explicar, justificar y usar las técnicas y métodos más avanzados para incursionar en proyectos de investigación. Una buena tesis de maestría o es parte de un proyecto de investigación o puede dar pie a un proyecto de envergadura considerable. Algunos de mis alumnos de maestría han extendido métodos que fueron producto de mi tesis doctoral; otros han incursionado en sub-proyectos derivados de publicaciones internacionales, producto de proyectos dónde hemos participado varios investigadores. En las tesis de maestría, el asesor se puede permitir un poco de incertidumbre sobre la validez de la hipótesis inicial: no sin esto invalidar el propio proyecto de tesis. Simplemente se demuestra, si es el caso, que se carecen de argumentos para sostener la hipótesis. Esa es ya una aportación científica. Una tesis doctoral pretende que el alumno pueda defender, ante investigadores consolidados el desarrollo de sus ideas e innovaciones. Es decir, una tesis doctoral debiera poder presentar, las habilidades del doctorante como un generador de ideas, validarlas y verificarlas a através de la metodología pertienente y ser producto de publicación a nivel internacional de sus resultados, ya sea a través de artículos o de patentes. Además se espera que el doctorante tenga el potencial de liderear líneas de investigación. Debido a la competencia y algunas veces a la burocratización de la enseñanza superior, se exige que los alumnos, dependiendo del grado, obtengan una cantidad de productos específica: créditos de asignaturas, articulos en revistas internacionales, participación en congresos, incluso que sean capaces de llevar fondos a sus laboratorios.

Una característica fundamental de la investigación científica en los tiempos actuales y que rige no solo las investigaciones en ingeniería sino cada vez más todas las ciencias es el uso de las computadoras. Más allá de tan sólo editar textos o manejar bases de datos, el uso de recursos computacionales para simular o emular el comportamiento de todo tipo de eventos como producto de un experimento o simplemente de su observación, se ha extendido gracias, por un lada al abaratamiento y accesibilidad a la tecnología y sobre todo al enorme avance que se ha logrado en cuanto a la funcionalidad de las máquinas. Hoy día hay fenómenos que se estudian a través de mediciones particulares cuya simulación a partir de modelos propuestos permiten concretar la existencia de propiedades imperceptibles al ojo y a los sentidos humanos y que sin embargo se pueden observar con el uso de una computadora. En el caso de la robótica y la visión por computadora no dejamos de sorprendernos día a día de las herramientas que existen disponibles en Internet y que permiten, no sólo prescindir de equipos electromecánicos complejos y caros, sino que los recursos computacionales pueden ayudar al diseño de sistemas robotizados complejos. Más aún, el complemento que se puede obtener al conectar un dispositivo electromecánico complejo a un sistema de simulación e identificación, permite no sólo la validación experimental, sino también el poder compaginar la fineza numérica con la exquisités de propiedades que ofrece el mundo físico. En la medida en que se estudien las caracterísiticas particulares de tal o cual dispositivo, se podrá extender el conocimiento de sus propiedades, através justamente de los resultados que arroja la simulación dentro de la computadora. Y no solo eso, además de las enormes posibilidades que ofrece el cómputo científico para la investigación en robótica, también se hace extensible su margen de aplicación. Es decir, la robótica, como un área multidisciplinaria abarca bastantes aspectos de interés de distintas a_eas de la ingeniería y las ciencias. Entre más áreas de la ciencias abarque un tema de tesis en robótica, mucho mayor será su validez. Para terminar les quiero contar un cuento muy ilustrativo. Un ratón estaba sentado afuera de una cueva escribiendo, cuando de pronto, aparece un zorro malicioso.

- Hola ratón, ¿ Qué haces ?
- Estoy escribiendo mi tesis sobre cómo los ratones comen zorros.
- ¡ Ja, ja ! , ¿ Qué dices ?
- ¿ No lo crees ? Ven conmigo dentro de la cueva.

Entran a la cueva y al cabo de un rato sale el ratón con los huesos del zorro, se sienta y continua escribiendo. Después de un rato llega un lobo.

- Hola ratoncito miedoso, ¿ Qué haces ?
- Estoy escribiendo mi tesis sobre como los ratones comen zorros y lobos, ambos al mismo tiempo.
- ¡Ja, ja, qué loco estás !, ¡ siempre te dije que estudiar no servía para nada
- ¿ Qué no te lo crees? Anda, ¡ ven dentro de la cueva y veras !

Al cabo de un rato sale el ratón con la calavera, completita, del lobo, y empieza otra vez a escribir. Después llega un oso despistado.

- Hola, ratónzuelo, ¿ Qué haces?
- Estoy acabando de escribir mi tesis sobre cómo los ratones comen zorros, lobos y osos.
- ¡ No pierdas tu tiempo! Ándele, ¡ sáquese de aquí y déjeme dormir aquí afuerita de la cueva !
- Bueno, a que no te metes en la cueva conmigo..

Se meten los dos en la cueva y un león enorme se avienta encima del oso y se lo come. El ratón saca la calavera del oso y termina de escribir su tesis.

Moraleja: Lo importante no es el contenido de tu tesis, sino con quién la haces.

En el TRIY (The Robotics Institute of Yucatán) conjuntamos la experiencia de haber dirigido y apoyado la elaboración de más de 50 tesis de licenciatura, 20 de maestría y 10 de doctorado y ahora queremos poner dicho expertise en las manos de aquellos que quieran hacer sus tesis de licenciatura o maestría en ciertos temas de robótica y visión por computadora: en caso de ser necesario, nos encargamos de armar un grupo de asesores nacionales o internacionales pertinentes al tema. Contamos con algunos recursos materiales y facilidades necesarias para poder albergar a los estudiantes durante el período de asesoría y ciertos aspectos para el desarrollo. Estamos creciendo y cada vez tendremos más equipo e instrumental para ponerlo disponible. La asesoria es gratuita y lo único que se exige es el compromiso de llevar la tesis a buen término, en tiempo y forma acorde a los lineamientos de los asesores.

Si la respuesta a la pregunta inicial de éste artículo es “SI”, acérquese al TRIY !!
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Nos encontramos en el edificio del Consejo de la Industria de Tecnologías de la Información en el Siglo XXI, Calle 60 Nte # 301 anexo siglo XXI. Col. Revolución. Mérida, Yucatán. E-mail: The.Robotics.Institute.of.Yucatan@gmail.com

La connotada y bien aceptada era de la información, en la que supuestamente vivimos, también es la era de las dimensiones.

Y no tanto por el hecho de que nos acerquemos a la dimensión desconocida, sino porque justamente, cada vez se conoce más acerca de la dimensión en la qué vivimos. ¿Quién no se maravilla en la actualidad con el poder observar su casa o su colonia en www.maps.google.com? ¿Quién no se sorprende de las fascinantes perspectivas de la investigación genética? La primera vez que oí hablar sobre la posibilidad de poder modificar la estructura de una proteína usando un robot-proteína cambió por completo mi perspectiva de los alcances de la investigación y del desarrollo tecnológico.

Si recordamos, uno de los problemas principales en cuanto a la educación en matemáticas tiene que ver con el simple proceso de desciframiento de números grandes. Escríbale usted un número de 15 cifras a su mejor amigo y apuéstele una cena si es que lo puede leer en el primer intento.

Al momento de ver un rayo caer, basta que uno cuente el número de segundos, lo multiplique por la velocidad del sonido y tenemos aproximadamente la distancia a la que se encuentra un rayo. Al hablar de velocidades es también sorprendente a los chicos de secundaria escuchar el número 300,000 kilómetros por segundo, al explicarles la velocidad de los fotones para que entiendan por qué primero se ve el destello del rayo y después se oye el trueno.

Si consideramos el poder que debe tener una computadora para que pueda controlar un robot, digamos humanoide, hay que imaginar la cantidad de información que requiere procesar, y por supuesto el espacio que podríamos destinar de la estructura del robot a su cerebro.

Una de las capacidades más importantes de un robot es la de poder navegar dentro de su espacio de trabajo. De hecho, lo que diferencia a un robot de una simple máquina es su poder de adaptación al ambiente sin perder de vista que su objetivo es realizar una tarea. Si por ejemplo la tarea consiste en buscar una puerta y abrirla, deberá localizar la manija para poder dirigir posteriormente su mano y poder abrirla. Para eso puede hacer uso de procesamiento de imágenes. Si suponemos que utilizamos una cámara de vídeo standard, que captura 24 imágenes con una resolución standar de 640 x 480 píxeles por imagen, entonces es necesario tener al menos varios megabytes de memoria, esto tan sólo para almacenar las imágenes. Si además lo que necesitamos es que el robot tome alguna decisión, entonces no debe almacenarlas sino procesarlas. Tan solo el poder “segmentar” la imagen, es decir, eliminar aquello que no es de su interés y comenzar a encontrar la relación entre puntos y líneas que posteriormente le ayudarán a formar una imagen completa de lo que es un objeto de su interés, le podrá tomar muchos millones de cálculos, quizás simples cómo sumas y restas, pero en una gran cantidad, lo que hará qué tome cierto tiempo antes de siquiera moverse.

Y cuando comience a moverse deberá poder ir midiendo cuánto avanza. En principio, en cada una de sus articulaciones tendrá un sensor de posición y de velocidad, lo que le permitirá contar cuánto moverse. Si pensamos que tenga dos piernas y dos brazos, podría llegar a tener 28 motores, 28 sensores de posición y otros 28 sensores de velocidad; en total 84 variables con las cuales deberá hacer otro tanto de millones de cálculos por segundo; inimaginable sin la tecnología computacional actual.

Por eso mismo, sólo en los últimos años de la década pasada fue posible hacer robots que pudieran caminar y moverse entre obstáculos.

A fin de cuentas, mientras nuestros robots no se muevan a velocidades cercanas a los de la luz, la física que se utiliza es la misma con la que se divertía el propio Newton viendo caer manzanitas.

Entender cómo son las computadoras electrónicas de los robots es una de nuestras pasiones en “The Robotics Institute of Yucatán” y por eso estamos preparando un curso para estudiantes mayores de 18 años que quieran aprender cómo diseñar y construir los cerebros electrónicos de los robots, para que éstos puedan tomar sus propias decisiones. Mayores informes al 981 16 51 o al celular 999 231 43 71. Correo: The.Robotics.Institute.of.Yucatan@gmail.com

Una de mis áreas favoritas de la robótica es, definitivamente, la que corresponde al diseño cinemático. A diferencia de la dinámica, dónde se explica el movimiento en términos de las fuerzas que lo provocan, la cinemática pretende explicar la movilidad del mecanismo en cuestión.

Es importante explicitar la diferencia pues esto permite tanto el diseño cómo la experimentación sean de una forma más libre, que a la de limitarse a diseñar un mecanismo restringido a capacidades de fuerza y velocidad.

Es justamente en el diseño cinemático donde la innovación y robótica es más evidente, debido a que además, la oferta tecnológica sobre motores y sus características es más limitada.

Si se revisan los materiales ya históricos de Leonardo Da Vinci —uno de mis ingenieros favoritos— uno puede constatar lo importante que es, dentro del análisis de movilidad, el olvidar por un instante el origen de las fuerzas.

Esto último es similar a la polémica histórica entre arquitectos e ingenieros civiles. Mientras que los primeros se acercan más al arte que los segundos, los ingenieros civiles son los que hace realidad los diseños de los primeros.

Esto es, a partir de un primer diseño cinemático es posible visualizar su funcionalidad usando el software adecuado. Pero esto es también posible haciendo uso de tijeras, pedacería de cartulina y algunas “mariposas”.

Así por medio de unir eslabones con las mariposas, uno puede construir un mecanismo cinemático. Uno puede hacer aún más complejo el prototipo si le agrega materiales para generar movilidad: ligas, resortes o simples hilos.

Un sistema robotizado no está muy alejado de esta primera experiencia. Los motores eléctricos o neumáticos deben transmitir el movimiento para finalmente generar el movimiento en las articulaciones.

Cuánta energía se debe aplicar a los referidos motores corresponde a la ley de control, la cual idealmente, posee la posibilidad de integrar las estimaciones de movimiento a través de uno o varios sensores y llevar a cabo un cálculo para estimar si requiere más o menos energía para cumplir el movimiento deseado.

Podemos entonces imaginar lo complejo que puede ser el hacer un sistema robotizado que pueda caminar, correr o simplemente imitar un movimiento tan complejo, como puede ser un movimiento humano.

Ahora que han finalizado los Juegos Olímpicos vale la pena valorar el enorme trabajo que llevaron a cabo los atletas con el fin de que sus capacidades cinemáticas sean controladas con sus músculos para lograr el objetivo deseado, ser los mejores.

Hay también que reflexionar sobre lo impresionante que es cómo nuestra gran computadora cerebral logra integrar información proveniente tanto de la vista, como de la fuerza en cada una de las articulaciones y así ir regulando milisegundo a milisegundo cada una de las acciones previamente entrenadas miles de veces.

Desde hace varios años se ha desafiado a la comunidad científica sobre si será posible que un equipo de robots humanoides pueda derrotar al equipo campeón de la copa del mundo de Fútbol Soccer en el 2050. Ese es justamente el gran desafío de las competencias de fútbol de robots que existen desde hace ya casi 10 años.

La palabra robot tiene algunas connotaciones despectivas a aquellas personas cuya conducta puede describirse como algo puramente repetitivo y monótono, sin embargo la tecnología se ha ido flexibilizando, dando pie a especulaciones funcionales sobre los hoy denominados robots humanoides.

¿Será posible hacer un robot humanoide que le gane al campeón de, por ejemplo, clavados desde la plataforma de 10 metros?, ¿Será un robot humanoide el que rompa la barrera de los 100 metros planos en menos de 5 segundos?, más aún, ¿Podrá un equipo de humanoides algún día ganarle al Dream Team en Basquetbol? Lo que está muy claro es que hacer que un robot humanoide logre hacer alguna de estas tareas de forma tal que pueda competir con seres humanos, requiere dominar aspectos de coordinación y regulación de fuerza y movimiento y no tanto de razonamiento. ¿O sí? ¡Hagan sus apuestas!.

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“The Robotics Institute of Yucatán” ofrecerá cursos de Robótica una vez por semana a partir de septiembre.

Mayores informes al teléfono: 9811651 o al celular 999-231-4371. Correo electrónico: The.Robotics.Institute.of.Yucatan@gmail.com.

El Dr. Luis Alberto Muñoz Ubando es experto en robótica y ha impartido clases y desarrollado proyectos en Francia, Inglaterra, Austria, Italia, Alemania, Estados Unidos y México, desde hace 15 años.

A Randy (q.e.p.d) y Alice: Randy Pausch, ganador del premio 2007 de la ACM Karl V. Karlstrom Outstanding Educator Award, mejor conocido por su conferencia denominada “Última Clase” (Last Lecture), murió el viernes 25 de julio a la edad de 47 años.

Su manera de enfrentarse a la vida ha sido considerada cómo una gran lección al dejar un legado importante tanto en su obra académica como en su trayectoria personal.

Randy realizó muchos proyectos en la prestigiada universidad de Carnegie Mellon en Pittsburgh. Uno de sus proyectos más ambiciosos y útiles para la comunidad del cómputo científico es “Alice“ (www.alice.org).

He usado “Alice” desde hace varios años como un instrumento para que mis alumnos tengan un primer contacto con la programación de interfaces gráficas y puedan confirmar sus, por lo general, malos conocimientos de programación. “Alice” es gratuito y se puede descargar desde www.alice.org Mi hija, apasionada del patinaje sobre hielo, me hizo recordar que algún programita “... de esos de la compu” que yo le había enseñado alguna vez, había una patinadora.

Al ponerse la pista de hielo en Mérida, se hizo urgente retomar aquel ejemplo de la patinadora. Si bien considero que uno de los primeros lenguajes de programación que un infante debe aprender es el Logo, también encuentro interesante la interfaz gráfica de “Alice”.

El ejemplo inicial es justamente el de una patinadora que puede desplazarse y hacer piruetas acorde a lo que uno le va “programando”. Gracias a “Alice” uno puede aprender las estructuras básicas de programación.

Randy ya no está con nosotros y considero que además de ver el vídeo, una forma de hacerle honor a su vida es usuando los desarrollos que ayudo a poner al servicio de la comunidad. “The best way to teach somebody something is to have them think they’re learning something else” (“La mejor forma de enseñar algo a alguien es hacerles creer que ellos están aprendiendo alguna otra cosa” (Randy Pausch. Para ver el vídeo consulta en YouTube: http://www.youtube.com/watch?v=hKRgLvmamUY)

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Luis Alberto Muñoz Ubando:
luisalbertomunozubando@gmail.com / The.Robotics.Institute.of.Yucatan@gmail.com

Recuerdo la primera vez que supe que un robot podía conectarse a esas cajas con máquina de escribir, que tanto gustaban a mi hermano y mi padre.

Después de la película la Guerra de las Galaxias, no había nadie que ignorara la existencia de “Sitripio” y “Arturito”, los robots de Luke Skywalker.

Dicha película nos permitió a varias generaciones entender lo básico de la robótica: la motricidad. Tanto uno cómo el otro muestran qué tan complicado es interactuar con el medio ambiente, y más si es adverso.

“Sitripio” es lo más cercano a un humanoide de los 70's, parece que piensa y habla, siempre y cuando no lo desconecten. “Arturito” se limita a hacer ruidos extraños, pero tiene la capacidad de intercomunicarse con otros seres y además ¡es un hacker!.

Con los años, los robots han pasado de la ciencia ficción a la vida real. Algunos cómo instrumentos médicos, otros para acceder a sitios remotos y peligrosos y otros más en el área educativa y recreativa.

Algunos creemos que la robótica, además de divertida, puede ser el vínculo perfecto para sensibilizar a los jóvenes con la tecnología. Alguien podría perfectamente argumentar que los infantes no requieren de una sensibilización particular. Al fin y al cabo están ya expuestos a ella. Por eso mismo.

La exposición a la tecnología con una cabal comprensión permite el desarrollo de habilidades que sólo pueden entenderse por medio de su uso. Ya hace muchísimos años, Seymour Papert y su equipo lo habían entendido. A pesar de las enormes limitaciones tecnológicas —aún estando en el MIT— la visión perspectiva de estar inmersos en un ambiente de vanguardia le dio la posibilidad de imaginar y diseñar las herramientas básicas para la instrumentación y el uso del cómputo para entender conceptos complejos. De ahí nació el Logo; lenguaje de programación sencillo qué permitió a muchos niños acercarse fácilmente al mundo de la programación.

Por medio del Logo -y su tortuga- uno puede entender lo qué es un loop —ciclo básico de programación— y en algunos casos, permite ilustrar la recursividad: ese concepto que nos permite entender el concepto de cómo entender el concepto de cómo entender el concepto de cómo entender el concepto....y así hasta que la misma recursividad permite resolver un problema de búsqueda finita en espacios finitos, por decirlo sencillamente.

El avance de la tecnología computacional y la miniaturización de la electrónica hacen posible programar y controlar un robot con un poder y facilidad inimaginable hace 30 años.

Es cierto que los humanoides más modernos no son capaces de razonar, como lo hacía “Sitripio”, pero sí hay mecanismos mucho más diestros que “Arturito”, incluso ya el “Pathfinder” se paseó en Marte y colaboró con un inmenso grupo de investigación en la NASA.

La industria automotriz basa su productividad justamente en las capacidades de motricidad mejor entendidas de la robótica: robots fuertes y rápidos, aunque poco diestros. No hay un solo robot que pueda sacar un cacahuate de una bolsa con la precisión qué un niño de 3 años lo puede hacer.

Entender la complejidad de un robot no requiere tener 40 años de edad. Hoy día es posible, por medio de pedagogías y metodologías adaptadas para usar tecnología y mecanismos electromecánicos programados por la computadora para entender los fundamentos de la robótica y desarrollar habilidades para el diseño, concepción, construcción y operación de robots.

Eso es lo que creemos en “The Robotics Institute of Yucatán”. En el reciente “Curso de Verano: vamos a intentar”, que se llevó a cabo en Mérida, donde durante dos semanas nueve entusiastas jóvenes de entre ocho y 18 años estuvieran inmersos en el mundo de la robótica.

Se diseñaron más de 10 prototipos de robots caminantes con patas, llantas, mecanismos combinados, hubo concursos con brazos manipuladores y se analizaron vídeos con las tecnologías más modernas. El grupo de los más grandes se concentró en la programación de robots que podían escapar de un atolladero, y los más pequeños armaban en equipo una réplica del “Pathfinder” con piezas de Lego. Se hicieron experimentos de visión por computadora. Se realizaron experimentos con distintos tipos de sensores. Se desarmaron algunos juguetes que hasta ese momento eran inoperantes; se conectaron a los sistemas de cómputo pre-programados para accionar actuadores y se pudo valorar su funcionamiento.

Lo mismo se hizo con un robot submarino, el cual permitió a los chicos entender los fundamentos de la cinemática de orientación y las condiciones de submergibilidad de los robots submarinos. Dicho robot además fue desarmado en su totalidad, con el fin de poder conocer a detalle sus componentes.

¡Si yo pudiera describirles la cara de algunos de ellos cuando les proponía que desarmáramos alguno de los robots!.

Creo que la puntualidad, perseverancia y disciplina que cada uno de ellos mostró, permitió ir avanzando con la temática y poder además, ir divirtiéndose a la par de aprender.

“The Robotics Institute of Yucatán” ofrecerá cursos de Robótica una vez por semana a partir de septiembre. Mayores informes al teléfono 9811651 o al celular 999-231-4371. Correo electrónico: The.Robotics.Institute.of.Yucatan@gmail.com

El Dr. Luis Alberto Muñoz Ubando es experto en robótica y ha impartido clases y desarrollado proyectos en Francia, Inglaterra, Austria, Italia, Alemania, Estados Unidos y México, desde hace 15 años.